iPad 画面下のとこにあるアプリのアイコンが並んだバー
iPadの画面下にあるバーのような領域。
アプリのアイコンが並んでいます。

ここの名前は「Dock」というようです。
iPadでアプリを使用するとDockにアイコンが出てきてしまう
いま私が使っているバージョンはiPadOS 17.3.1ですが。
アプリを使うと、このDockのところにアイコンが表示されてしまいます。
Dockから最近使用したアプリのアイコンを消す方法
さっと消す方法(アプリを再度使うとまた表示される)
すぐに消したい場合、次のような方法があります。
やり方
Dockにある該当のアイコンを長押し → 「アプリを非表示」を選択する

ただし、このやり方で消してもアプリを起動すると、またDockにアイコンが表示されてしまいます。
アプリを使ってもDockにアイコンが表示されないようにする方法
アプリを利用してもDockにアイコンが出てこないようにするには、以下のようにするといいですよ。
やり方
- 設定画面を出す
- 「ホーム画面とアプリライブラリ」をタップする
- 「アプリの提案と最近使用使用したアプリをDockに表示」をOFFにする

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